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         (1)啟動小型挖掘機。將處于待機狀態的小型挖掘機電氣控制線路接通,利用電動機提供初始動力使發動機起動。隨后發動機將柱塞運動的機械能轉化為液壓能,帶動雙聯液壓油泵和先導控制油泵工作,操作完成。     

         (2)執行機構控制。一是,工作裝置控制。通過控制多路換向閥,使工作油連通液壓缸油路,驅動工作裝置實現破碎、挖掘等作業項目;二是,行走裝置控制。通過改變行走馬達控制閥工作狀態,達到改變行走方向和控制行走速度的目的,可以實現高低速的轉換,驅動小型挖掘機到達目標工作地點;三是,回轉裝置控制。通過改變回轉馬達控制閥工作狀態,根據回轉需求控制其轉動至指定方向,實現工作裝置方向與目標作業面一致。     

         (3)小型挖掘機作業。首先,動臂的油缸上腔流入工作油,驅使動臂下降,直至鏟斗和目標作業面相切。隨后,鏟斗和斗桿油缸流入工作油,驅使鏟斗在目標作業面進行挖掘作業。挖掘任務完成后,動臂油缸下腔流入工作油,驅使動臂提升的同時,使鏟斗遠離目標作業面。最后,控制回轉馬達回轉,使鏟斗方向位于運輸卡車上方,控制斗桿、鏟斗卸載并回轉至初始角度完成施工作業。上述工況依次執行,實現了小型挖掘機作業的循環過程。

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